세발자전거를 탄 머펫

[Donald Bell]은 자신이 참석한 2018 NY Maker Faire에서 세발자전거를 탄 Kermit을 보는 마법을 재현하고 싶었기 때문에 Radio Flyer 어린이 세발자전거 자전거에 탄 Muppet을 직접 만들었습니다.

그는 팔다리에 강성을 주기 위해 지퍼 타이와 분할 파이프 단열재를 사용하여 클래식 Radio Flyer 듀얼 데크 유아용 세발자전거에 미리 만들어진 인형을 부착하는 것으로 시작했습니다. 그런 다음 [Donald]는 12V 50RPM DC 모터, 24V 22.4Ah 리튬 이온 배터리 팩, TB67H420FTG 모터 드라이버 및 Arduino Uno 마이크로컨트롤러를 포함한 모든 전자 장치를 백 액슬 아래에 배치합니다.

모터는 강철 푸시로드를 통해 세발자전거를 조종하는 데 사용되는 추가 ASMC-04B 24V 서보와 함께 풀리 및 타이밍 벨트를 통해 뒷바퀴 중 하나로 동력을 전달합니다. RC 통신은 FlySky FS-GT2 2.4GHz 2채널 시스템을 사용하여 수행됩니다. [Donald]는 더 알고 싶은 사람을 위해 Google 문서에서 자신이 사용하는 부품의 자세한 목록을 제공합니다.

[Donald]는 아래에 있는 전자 장치의 낮은 간격, 타이밍 벨트의 까다로운 특성, 인형의 크기가 일반 관찰자에게 유발하는 "불쾌한 계곡"을 포함하여 빌드의 한계에 대해 자세히 설명합니다. 그럼에도 불구하고, 이 빌드는 예외적이며 아이디어를 오싹하거나 귀여운 영역으로 더 확장하려는 모든 사람을 위해 다양한 개선의 길을 열어줍니다.

과거 Maker Faires의 유모차 컨트롤러와 같은 일부 프로젝트에서 볼 수 있듯이 전동식 제어 기능을 갖춘 개조 차량은 많은 사람들이 선호합니다.